智能一体化执行器能完成的功能还真不少

　　传统电动执行器的功能比较简单，基本功能设计可以通过伺服放大器和执行器来完成。但是智能一体化执行器能完成一些比较复杂的功能，如人机交互、智能控制和通讯等，这就需要在传统的电控阀门执行器的基础上增加一些新的模块来支持这些功能，基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、动力驱动模块、伺服驱动控制模块和检测反馈模块组成。

　　设备的执行器接收到主机传来的指令，并结合被调节物体的检测传感器反馈的信号，主控CPU据此计算出所需的调速信号，然后将信号传送给控制器。伺服驱动控制模块，驱动电机转动，使被控对象的开度在理想时间内达到合理位置，智能一体化执行器采用现场总线通讯技术，将伺服放大器与动力驱动模块紧密连接，实现智能集成执行器的主控单元与执行器之间的双向通讯、在线校准、自诊断和保护功能。

 

　　一般使用的气动、液压或电动设备不需要配备复位弹簧，力与操作方向无关。因此，选择可调式执行器的关键是弄清楚电机的输出力和扭矩。对于单作用气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，作用在自动阀门上的力也会影响运动特性，因此需要在整个阀门开启范围内建立力平衡。确定驱动机构的输出力后，根据工艺要求和使用环境选择相应的驱动机构。

　　现场如有防爆要求，应选用气驱动设备和接线盒进行防爆，不得选用电动设备。如果没有防爆要求，可以使用气动和电动执行器，但从节能的角度来看，应尽可能使用智能一体化执行器。可调式执行器虽然不像气动或电动执行器那样广泛使用，但具有调节精度高、动作速度快、稳定性好等特点，因此必须选择液压执行器，如电厂透明单元调速、空调温度控制等。