怎么更好地实现角行程电动执行器的速度和位置控制？

　　电动执行机构主要用于驱动阀门到全开或全关状态，用于控制阀门的执行器可以使阀门处于任何位置。虽然大多数执行器都是用来切换阀门的，但目前的设计已经远远超出了简单的切换功能。它们包括位置传感装置、扭矩传感装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块和PID控制模块等，这些装置都安装在一个紧凑的外壳中。角行程电动执行器不仅可以完成双向通讯等各种控制技术要求的效果，还可以增加行程保护、电机过热保护、故障报警等功能。可进行现场操作或远程操作，*手动操作，手动与主动切换不受干扰。性能可靠，请放心使用。采用微处理器系统，所有控制功能均可修改。它还具有数字通信接口。现场总线通讯功能成为现场总线控制系统中的一个节点。减速机采用新颖的传动结构，运转平稳，传动效率高，摩擦小。

 

　　角行程电动执行器的控制系统检测到的电流信号经转换电路处理后可变成0～3.3V的电压信号，然后传输到端口。由于电流信号与阀位呈线性关系，因此可以根据采集到的电压值得到阀位设定值。同时，通过安装在步进电机上的光电编码器的正交脉冲编码电路，可以检测并计算出阀门的实际方位。实际值与设定值之差作为阀门方位控制器的输入，其输出控制电机的开启动作、关闭动作和暂停，以保证阀门向用户方位运动。

　　无论是角行程电动执行器的速度控制还是位置控制，当电机启动、停止或设定值发生较大变化时，系统输出都会出现较大偏差。在这种情况下，如果简单地选择常规控制算法，必然会导致积分累加，从而导致系统超调大，甚至系统振动。因此，引入积分分离操作算法，既能保持积分效果，又能减少超调。