罗托克执行器的工作过程原来是这样的

　　罗托克执行器的工作过程是内置伺服放大器将来自控制器的输入信号与位置反馈信号进行比较。无信号输入时，由于位置反馈信号为零，放大器无输出，电机不转。如果有信号输入，且与反馈信号相比有偏差，放大器就有足够的输出功率驱动伺服电机，减速器的输出轴减速后转动，直到连接在输出轴上的位置变送器的输出电流与输入信号相等。此时，输出轴将稳定在对应于输入信号的拐角位置，实现了输入电流次数与输出角度之间的转换。位置变送器是将执行机构输出轴的位移转换成4~20ADC反馈信号的装置，其主要部件是差动变压器。
 

　　

　　罗托克执行器有角行程、直行程和多旋转行程。行程电动执行机构以电机为动力元件，将输入的DC电流信号转换成相应的角位移(0°~90°)。这种电动执行器适用于操作旋转控制阀，如蝶阀、球阀和阻尼挡板。电动执行机构在接收到输入的DC电流信号后，使电机转动，然后通过减速器减速并转化为直线位移输出，从而操作单座、双座、套筒、双向等各种控制阀和其他直线控制机构。多回转电动执行机构主要用于开启和关闭多回转阀门，如闸阀和切断阀。由于电机功率比较大，几十千瓦，一般用于操作和遥控。

　　

　　罗托克执行器的角行程电衰减机构主要由内置伺服放大器、伺服电机、减速器、位置变送器和机械手组成。智能电动执行器由三相伺服电机驱动，中空输出轴由蜗轮带动旋转。在变速箱中，有一个手动/自动切换机构。当开关手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动后退，离合器与蜗轮啮合，空心输出轴由三相电机驱动。同时，在电机驱动的蜗杆轴上安装有扭矩传感器；在空心轴输出轴上，行程通过锥齿轮啮合传递给位置传感器。