非侵入式智能型电动执行机构

TIT过热防护

在环形的变压器线阙中有两个温度调节器,以提供全 面的电机电源模块慄护.

瞬时反转保护

在执行机构接到瞬时反转命參时，自动延时电蹈用以 防止冲击预载对岡杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损-该 电路还可以通过接翩器限制浪涌电誑.

阀门卡住时电机的保护

当岡门松脱、碱力达到最高值或工作中的阀门偶尔 被卡住时，执行机构就面临了最严峻的考验.TIQ所拥有的 智能功能，能够系统地处理迳些冋题，确保阀门可靠运行， 同时对阀门和执行器进行必■要的 W.

如果阀门可能会被"卡住"，那么对于楔形闸门岡来 说，可正距离岡门正确位蜜5%的行程位宜为力矩开关设 宜旁蹈.从而向位宜错误的阀门価加“额外"的力矩，力 矩的平均大小为额定力矩的L4-2倍之间.在大麥数情况 下，価加额外的力会促使卡住的岡门开始移动，从而使设 备能够继续运行-到达5%位宜后，力矩开关会距回正确 设直，直到余下的行程结束-如果泣种额外力矩仍然不足 以促使阀门移动，那么TIQ将认为阀门已经被卡住，并且 几秒钟内停止运行，避免对阀门造成进一步的损坏或导致 电机焼坏-

自动自检列和诊断功能(ASTD)

荘任何时刻，一旦执行机构接通电源，它将目动柱測 操作电路，以确保正确的操作.对于很少农生的设备故障， 可以被诊断出来并以图标方式目动显示狂屛幕上，同时执 行器的电动操作(尋被禁止，以便于现场唯护-

.没计痢4一爆护性

保护是关链

丰宦的电动执行机构使用经验使f寻罗托克的产品能够 在执行机构慄护方面居地位.荏从沙漠到苔原.、 海面到地下泣些潮湿、极热幡寒、囂外线和腐蚀性强洌 的空号环境中，执行机构都能可靠运行-我们知道，执行 机构可靠性方面最重要的因夜是不受环境司响一简而言之 就是防护壳怵.

双层密封，双重保护

TI。的防护等缓为,IP诳一水下2米,4的、时,NEMA4/4X/6.*防水防尘，而且不"透气",罗托克"欢密 封"系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端 模组将内部电缆与接线端箱阳离-即使瓦现场接线期间， 移去接线端盖，保护仍得以誰持，且接线端模组压盖密封-

非棋人式一磐身密封

TIQCT场调试时无需卸掉电气箱端盖.所有设定和 调整包括设定TIQ的速度，均使用提供的红外线设宜工具来 完成-在我们制造厂的受控环境中组装后，空气的对誑就 被杜绝了，所有的内部元件都得到终身的慄护.非屋人式 控制意味着没有使用任何専过控制箱怵的員通轴.

简单、可靠

F髀合了简化的设计風格，同时扩展了规格和性能.

阀位列量

可靠的过程控制取决于阈门行程末的准确定位，而 液压控制取决于岡门行程中间的准确定位.TIQ非接翩式岡 位測量系统则是执行器控制中最简単的设计-只有—■活 动部件的会解器把输出中心茸筒的旋转转睽成电信号，牀 后与存情荘安全、非易失性存倩器中的限位来比较.

力拒列量

执行机构能够可靠和精确地測定操作f岡门的作用 力，这是对阀门和执行机构提供保护的基础.TIQ系列使用的 是经过试验測试并被工业实跋所验证的技术，不论频率、电 压和温度如何变化，都可获得精确的、可重复的力矩測量瓦 近年来，通过使用网络隹接实现工业控制系统的整合， 已经成为了罗托克就司TIQ系列执行机构产品的一大特色. 使用现场总线控制系统的执行机构，能够使现代化工厂的 控制和监測任务都变得简単、可靠、便捷.

所有罗托克的TIQ执行机构产品都有配套的组件可供 注择，因此可与咎种通虱和过程控制总线系统相兼容.执 行机构通过咎种现场总线向整个工厂控制系统。GS或 PLC9g告状态反雁信息，并接收阀门控制指參-

TIQ系列执行机构可以配宜Foundation Heldbus. ProTibuS. Modbus和说vigN日厝种总线，加上我就司 丰宦的专业的总线系统知识，确慄F Q系列执行机构能够始 终为各种不同的用户的控制系统提供理想有效的解决 方案-通过把适当的罗托克制造的电路板模块插入执行机 构的电气插槽内一通常在生产时进行.使操作简便而且有效 的降低了成本-结合使用TIQ设宜工具专业版和用于所此协 议的网络測试工具进行模块測试和设宜-

现场总线控制系统

Profibus

在工业目动化及控制领域中，ProHbus是国际上最主 要的用于高速数据通虱的网络协议-

罗托克的ProribusDP接口卡使用DP-vora期性通 虱提供有关岡门和执行机构的各种控制和反雁数据，此模 块还壹持DP-V1周期性通虱，能够提供更为全面的执行 器诊断和组志信息-

EDDffiDTMS件使得罗托克没备能够与资产管理系 统相整合,从而便于访冋性能美链参数,同时独立认证GS 口 交件确慄设备的协同工作能力-

罗托克还提供开美断开模块底配产品，在便于安全的 同时，GSD5件内还具有麥种组志可选件可供注择，使用 户可自由注择数据收集模式.

兼容R54% Profibus DP V0fl]V1.

单一、欢重冗余可此件-

*符合EC6115B-振 准-

ProFibusPNCHA 证-

支持速度可i±1-5Mbil/S.

Foundation

Foundation

Foundation Fisldbus是目前使用最为广泛的过程控 制系统.主要特点在于能够与DCS远3巨离部署控制系统- 罗托克的ronudlion Heldbu$接口^与标淮Foundalion H1总线系统直接隹接。模块内嵌的功能块能够实现阀门 和执行机构的控制和监測功能-

使用经认证的设备描述交件，FF卡构造更简単，使用 更方便.只需f输入块即可实现各种执行机构反雁信息 以及系统诊断信息功能，从而成为Foundation Held bus 系统应用的最佳注择-

Foundation ITK协同工作性认证-

*符^IEC6115S-2标准-

拥有 LinkMasierfllLAs^ 能.

经主要DCS供应商的城立H iST认可.

完善的HI现场性能.

Modbus'^Modbus

Modbus是当今目动化协■也应用系统中的串行 通虱协议.

罗托克的Modbus接口卡允许执行器与欢线R54B5网 络隹接，从而使用ModbusRTU协议与PL。或DCS直接 通虱-由此构成的网络能够对隹接的执行机构进行控制和 监測.

由于Modbus协议十会简単，使得系统工程师能够完 全控制信息通蹈上的数据誑，以及需要收集的信息和需要 执行的控制操作.

©SModbusS统时，*不需要使用复杂的设备描 述交件或特殊的编程工具-

R5485iK^RTUffiffl.

国际开放式系统标准-

单一和欢重冗金可此件-

可正必要应用条件下内宜转复器模块=

可 i±115kB.

De^/lcGNet, Devicenet

Devicenei^-种开放式网络标准，适用于在工业环 境中使用CAN总线主要功能的通虱网络.

通过罗托克Devicenet®口模块，可便捷地访冋执行 机构过程控制系统和反雁信息.电子数据表描述交件用于 设置执行机构養数，从而使系统性能得以忧化-

除了标准的执行机构力矩和位宜反雁性能以外，还将 模^输入作为标准功能，从而便于将外部模^设备与网络 整色

罗托克模块经开放式设备网络制造商协■会（ODVA J 认证，拥有出色的协同作业性能.

每个网络中可麥达83台设备.

四线电魏，其中两线用于信号，两线用于电源.

允许TrunkflJD rop线路□

经ODVA认证，确保协■同作业性-

EDS电子设备描述交件

■没计痢4一定制ft

尽管罗托克的标准TIQ执行机构已提供了广泛的控制 和显示的灵活性，仍可按照用户要求提供麥种功能，以考 虑个别用户的需求.TIT系列提供中小型甬行程岡门力矩大 ^i±2000Nm的直接操作。TIQ执行机构可与甬行程的蜗轮、 狷杆齿轮箱相隹，通过增加力矩、降低速度来操作甬行程 剛L请访冋我们的网站有关用于甬

行程及麥转式阀门的执行机构注型程序.

防火和横座

正高达7。的温度下*可正常运转；根据客户的要求，通过使用外加箱怵、療盖膨胀涂层，标准TIQ执行 机构可正*.中〔温度可能电速升至1測莒时〕运行长达 3。会钟.也可对TIQ系列加以更改，以便正一4。莒低温下 正常工作.

地面安釜，便于远程操控

隹接带有向上或向下短轴的若地支架,可通过用户提 供的隹杆和万向节与远程阀门相隹接-

线性输出麒动坦件

如要求执行机构线性输出，可荏标准TIQM行机构底座 安装蜴杆.

风阀执行机构

単叶片或麥叶片風闸均可通过与風闸轴直接隹接，或 通过输出骨进行电机驱动-

加长阀杆

对于应用于高温倚质的明杆阀门，如实心或弹性楔型 闸岡，则必需加长岡杆，否则会导致岡门损坏或泄露.可 正TIQ执行机构的输出端安装温度补偿器来弥补由于加长或 缩短岡杆产生的负面效应-

I天二通售后服矣

罗托克拥有完整的售后服务团队，售后服务团队的目 标在于进一步复展TIQ执行机构在已投入使用的执行机构资 产的唯护、管理和升级领域的业务，从而确保TIQ能够满足全球客户不断提高的需求-主要服务包括：

煖急和常规服矣

为所有区域中的咎种执行机构堯型提供紧急和常规服 务（.包括危睑环境〕.一些客户注重的是快速的紧急响应 速度，而另一些客户则需要对所有堯型的执行机构作业进 行常规服务，包括安装、调试、升级、隹接和总线通虱系 统的安装以及故障以及性能降低设备的故障排除和唯修.

执行机构蹦修

执行机构设备逝经过长时间工作后，客户可能想要对 它们进行*的翻修，而不是购买全新的设备-我们会在 年间中对执行机构进行全面*的拆卸和重新组装，使执 行机构设备恢复到全新状态.

设冨检苣

一些客户缺少设备资产的洋细资料，导致很睢区会设

备唯护和更睽投资的忧先次序.我们会对执行机构展开洋 细的愷的式检查，并将结果与我们目己数据库中的生产数

据相结合，从而便于客户对目己的资产有一■全面的了解-

改造与观有阀门相连接的执行机构

我们在已田JQ有工厂投入使用的岡门、水闸、風门挡

板与执行机构的安装方面有着丰宦的经验.无论客户是需 要更睽哧旧的执行机构，还是更睽电源或是马达驱动、手 动岡门，我们都会为他们量身定制解决方案，以满足客户 的要求.

停工整修

我们能够为客户提供壹持，从而确慄他们的执行机构

产品能够正常工作，满足严格的停工整修时间要求.例如, —些复电站要求我们在他们目己的年间中拆卸和翻修200 麥台执行器，并且注出其中一台进行维护.我们成功地完 成了迳一任务，重新安装和调试执行机构，并且在客户要 求时，同时展开附加的执行项目，确保客户充会利用工厂

的停工整修期-

防护性推护

我们为客户提供常规的定期服务，从而提高执行机构

产品与咎目价值之间的建性-広项服务尤其能够满足追 求很大程度延长工厂正常工作时间的客户的要求.

执行机构与訓阀门的出r■喪芸

阀门和执行机构的适慎组装是确保目动化岡门正常、 稳定工作的关键因夜-通常迳一服务是由阀门生产商提供, 但是如果經有需要，我们也可以提供此堯服务.

延伸月痛项目

客户对于迳一服务项目的要求正瓦不断成长，我们的 服务团队拥有丰宦的技能，能够为客户的部会生产过程或 整个生产过程的自动化提供“一站式"服第 我们的服务 渉及整个安装盼段（.范围岳取、设计、采购、生产、安装、 调试〕，同时围鏡执行机构项目的咎方面展开-